激光跟蹤儀是***臺以激光為測距手段配以反射標靶的儀器，它同時配有繞兩個軸轉動的測角機構，形成***個完整球坐標測量系統。可以用它來測量靜止目標，跟蹤和測量移動目標或它們的組合。

米的***際標準長度已經用光來定義。由于激光發散性很小，測距精度高，人們在幾十年前就開始用激光干涉儀來測距離。進而用它測直線度和角度，特別在較長距離的測量中發揮了它的優勢。但是激光干涉儀使用時要求找好準直。

如果干涉鏡或反射鏡偏離了激光光軸，那么就出錯，而且不能斷光再續，必須重新再來，甚至中間有東西擋***下光也是如此。這些限制了它在空間坐標測量中的應用，另***方面激光終究是***個測長的工具，要用來做空間測量則必須尋求其他的定位裝置。

其工作原理是T-Probe在測頭中心放置了反射鏡，同時按***定的陣列分布了10個紅外發光二極管，這樣就反映了T-Probe的6個位置參數，進而根據給定的參數給出測頭探針針頭中心的坐標。這就可以用此探針來對被測對象進行測量。它不但能進行單點測量亦可以掃描方式采集云點。

T-Probe、T-san、T-Cam均可以和現有激光跟蹤儀集成以擴展原有的功能。

由于激光跟蹤儀是利用激光測距，所以測距精度很高，但角度編碼器隨著距離的加大帶來的位置誤差亦很大，所以跟蹤儀本身主要是角度誤差。

在激光跟蹤儀的應用中靶標對測量精度的影響亦不可忽視，通常靶標外形為球形，內部為3個互相垂直的反射鏡（CCR）。若三個反射鏡的角點和外球的中心不重合或3個反射鏡面相互不垂直都會引起誤差，因此在同***次測量中推薦使用同***個反射鏡，同時反射鏡不要繞自身光軸轉動。

激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動的影響，所以大氣參數的補償對此儀器的正常使用十分關鍵。

那么激光跟蹤儀又是由什么組成呢？我們***起來看看

激光跟蹤測量系統（Laser Tracker System）是工業測量系統中***種高精度的大尺寸測量儀器。它集合了激光干涉測距技術、光電探測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論等各種先進技術，對空間運動目標進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，適合于大尺寸工件配裝測量。

激光跟蹤測量系統基本都是由激光跟蹤頭（跟蹤儀）、控制器、用戶計算機、反射器（靶鏡）及測量附件等組成。

激光跟蹤測量系統的工作基本原理是在目標點上安置***個反射器，跟蹤頭發出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當目標移動時，跟蹤頭調整光束方向來對準目標。同時，返回光束為檢測系統所接收，用來測算目標的空間位置。簡單的說，激光跟蹤測量系統的所要解決的問題是靜態或動態地跟蹤***個在空間中運動的點，同時確定目標點的空間坐標。

激光跟蹤儀又有三大技術，即：精度的角度編碼器、續光再續和激光催生了激光跟蹤儀。它在汽車、航空航天和通用制造領域工裝設置、檢測和機床控制與校準應用中得到普遍認可，其中以Leica居多，擁有全球1600多臺的裝機量。激光測量技術如今已開始廣泛應用。